乳歯は丈夫な永久歯が生えるための準備の役割や、永久歯を正しい位置に導くといった役割があります。その他にも、顎の骨の成長や知能の発達、正常な噛み合わせにも影響を与えます。

子どもの歯を守るのは大人の役目です。
特に10歳くらいまでは子どもの口の中の変化が大きくむし歯ができやすい状態になっています。子どもは歯磨きが上手にできないので、仕上げ磨きや歯磨きの習慣付けを行いむし歯ができないように見守っていきましょう。子どもに甘いものを与える際はグミやアメなどではなく食物繊維の豊富な果物がむし歯予防にはよいとされています。

答えは、0歳からです。
乳歯は生後半年くらいに生えてくるとされています(個人差もあります)。
0歳の時点でむし歯になることは少ないですが、歯磨きの仕方や食事のアドバイスなど、ネットに載ってないこともたくさんアドバイスできますので、早いうちから定期検診の癖をつけておきましょう。